Nacido el 20 de abril de 1923, en Alquízar, desde temprana edad demostró su vocación por la Espeleología. A los 16 años, comenzaron sus exploraciones en la Loma de Candela, en Güines, Provincia de La Habana. En 1940, fundó la Sociedad Espeleológica de Cuba, desde la cual organizó numerosas expediciones por todo el país que conllevaron a importantísimos resultados científicos en el campo de la Geografía, Arqueología y Espeleología como son: el descubrimiento de la mayor caverna del país, la Gran Caverna de Santo Tomás , en la Sierra de los Órganos y el estudio detallado de los restos arqueológicos de la cultura de Seboruco, que datan de más 6 000 años.
En la interminable lista de títulos que obtuvo a lo largo de su vida profesional y académica está el de doctor en Filosofía y Letras en la Universidad de La Habana, 1951. A partir de ese momento se estableció como profesor de Geografía en el Instituto de El Vedado y, más tarde, en la Universidad central de Las Villas. En 1981, obtuvo el grado de Doctor en Ciencias Geográficas de la República de Cuba. La Sociedad Espeleológica de Cuba y la Sociedad Cubana de Geografía le otorgaron la condición de “Cuarto Descubridor de Cuba”, en el 1995.
Por su actividad revolucionaria es detenido, en varias ocasiones, e incluso torturado. Después del Asalto al Moncada junto a su esposa Lupe Velis , y otros compañeros. Participa en la distribución de La Historia me Absolverá alegato de defensa de Fidel Castro en el juicio seguido por los hechos del 26 de Julio de 1953. En 1958 es nombrado Capitán de la Columna 8 Ciro Redondo del Ejército Rebelde y participa en la liberación de Fomento, Cabaiguán, Placetas, Remedios, Caibarién y Santa Clara, a las órdenes del Comandante Ernesto Che Guevara. Al triunfar la revolución, es nombrado Capitán Ayudante del Che en la Fortaleza Militar de La Cabaña. Por orden del Comandante Fidel Castro, participa en la creación de la primera Milicia Campesina de Cuba, organizada especialmente para la captura de la banda contrarrevolucionaria que operaba en la Sierra de los Órganos.
Además, entre 1960 y 1961, se le asigna la dirección de la Escuela de Artillería "Camilo Cienfuegos", donde se formaron 10 000 diez mil milicianos en las armas antitanques y antiaéreas, siendo también fundador del Partido Comunista de Cuba. Entre las múltiples responsabilidades que asumió después del Triunfo Revolucionario, se hallan la de Presidente del Instituto Nacional de Reforma Agraria (INRA), Presidente del Banco Nacional de Cuba, en 1960, Director Técnico de la Escuela para Instructores de Arte, en 1961, y Presidente-Fundador de la Nueva Academia de Ciencias de Cuba , desde 1962 hasta 1972.Durante ese período, funda los institutos y museos de este centro científico que nutrió a Cuba del engranaje amplio de instituciones científicas actuales. Se desempeñó como viceministro de cultura de 1978 a 1989 y como Presidente de la Comisión Nacional de Monumentos, desde 1978 hasta su deceso.
Una vez avanzadas sus exploraciones a lo largo de la Isla, decidió explorar el mundo . Entre las Investigaciones geográficas, espeleológicas y arqueológicas pueden mencionarse las expediciones al Polo Norte (1972) y a la Antártida (1982), y las exploraciones en la Cordillera de Los Andes desde Perú hasta Venezuela (1972-1977). Llevó a cabo investigaciones geográficas y arqueológicas en China, Islas Galápagos, Isla de Pascua y otros sitios del mundo. Organizó y dirigió la expedición "En Canoa del Amazonas al Caribe" (1987-1988), en la que recorrió más de 17 400 kilómetros y 20 veinte países de las cuencas del Amazonas y el Orinoco, y del Mar de las Antillas.
En 1994, cuando contaba con 71 años, crea la Fundación de la Naturaleza y el Hombre ., que hoy lleva su nombre, institución cultural y científica de carácter civil, no gubernamental, sin ánimos de lucro, dedicada a la investigación y promoción de programas y proyectos para la protección del ambiente en su relación con la cultura y la sociedad.
La Fundación de la Naturaleza y el Hombre, hoy nombrada Antonio Núñez Jiménez , trabaja bajo el lema " Hacia una Cultura de la Naturaleza ", en pos de la armonía entre la sociedad y su entorno a través de la difusión de la obra y el pensamiento de su fundador.
Además, trabaja en el diseño, gestión y ejecución de proyectos de conservación, recuperación ambiental y de aquellos que eleven la calidad de vida de los grupos meta, brindando asesorías y capacitación sobre temas ambientales a productores, y cientos de artículos, prólogos y conferencias. Entre sus obras más conocidas se encuentra “Geografía de Cuba”, publicada en 1954, la cual fue recogida y quemada en su primera edición por los agentes de la tiranía de Fulgencio Batista, debido a que además de la detallada descripción física de nuestro país, exponía las miserias del paisaje humano y sus causas.
Muy conocidas son la historia documentada de la Sociedad Espeleológica Veinte años explorando a Cuba, publicada en 1961, y la colección Cuba: la Naruraleza y el Hombre, en 50 tomos, que ha comenzado a publicarse a partir de 1982, siendo los más vendidos los cuatro tomos de En marcha con Fidel, 1959, 1960, 1961 y 1962 , en el que se relata el andar heroico de todo un pueblo junto a su Comandante en Jefe .
Esta obra recoge toda la riqueza investigativa del autor por más de 50 años de expediciones y quehacer investigativo; se tratan aspectos como el clima, la geología, la antropología y la historia, la cultura, así como otros temas concernientes a la constante formación de la nación cubana.
Fundación “Antonio Núñez Jiménez” de la Naturaleza y el Hombre. www.fanj.org Sociedad Cubana con una desarrollada conciencia ambiental enfocada a sectores comunitarios y otros públicos interesados en los temas que en general desarrolla la Fundación en investigación histórica, geográfica y social.
En el momento de su deceso, el 13 de septiembre de 1998 , su obra escrita se extendía a más de 190 libros conoce la Naturaleza como parte de su identidad y una perspectiva que integra la dimensión sociocultural para la solución de problemas ambientales